线控汽车底盘控制技术研究进展及展望

安全、舒适、节能、环保是汽车发展的方向和永恒主题，而电子化、智能化、电动化、可再生化是实现安全、舒适、节能、环保的有效措施和手段，采用线控技术可为实现汽车的电子化、智能化、电动化及可再生化提供有力的技术保证。随着汽车电子技术的不断发展，线控技术将逐渐在汽车上得到普遍应用，笨重的机械／液压系统将被精确的电子传感器和电执行元件所代替，传统汽车的操纵执行机构将发生根本性变化。目前汽车上几乎所有操纵控制都可以采用线控技术，线控技术及线控汽车的研究已经成为各国研究的热点

线控技术（Ｘ－ｂｙ－ｗｉｒｅ）源于飞机的控制系统，其将飞行员的操纵命令转化成电信号通过控制器控制飞机飞行。线控汽车采用同样的控制方式，可利用传感器感知驾驶人的驾驶意图，并将其通过导线输送给控制器，控制器控制执行机构工作，实现汽车的转向、制动、驱动等功能，从而取代传统汽车靠机械或液压来传递 操 纵 信 号 的 控 制方式。

线控系统通过控制器、电线、信号线和电机等电气部件对汽车进行操纵，一旦电能不足或者电气部件出现故障，整个线控系统将失去控制，出现严重安全隐患。而且汽车行驶环境复杂，引起线控系统出现不安全的因素较多，因此满足汽车行驶安全是线控技术在汽车上应用面临的一个重要挑战。目前在解决线控系统安全和稳定性方面还需要进一步提高技术水平。出于安全法规的限制，线控转向、线控机械制动等与整车安全性紧密相关的线控技术还无法应用于实车，线控油门、线控换挡、线控悬架及线控液压制动等已广泛应用于各种汽车上。

线控汽车由 于 能 够 提 高 人－车 闭 环 系 统 正 常 工况下运动动力学特性和紧急工况下主动安全性而具有很大的发展潜力，其取代传统机械或液压系统已逐渐被汽车工业所接受。本文中从线控汽车各国发展现状、汽车线控系统原理与控制、线控汽车底盘集成控制分析、线控汽车发展关键技术及展望等方面进行论述